高性能服务端优化之路
业务场景
达达是全国领先的最后三公里物流配送平台。达达的业务模式与滴滴以及Uber很相似，以众包的方式利用社会闲散人力资源，解决O2O最后三公里即时性配送难题。达达业务主要包含两部分：商家发单，配送员接单配送，如下图所示。
达达的业务规模增长极大，在1年左右的时间从零增长到每天近百万单，给后端带来极大的访问压力。压力主要分为两类：读压力、写压力。读压力来源于配送员在APP中抢单，高频刷新查询周围的订单，每天访问量几亿次，高峰期QPS高达数千次/秒。写压力来源于商家发单、达达接单、取货、完成等操作。达达业务读的压力远大于写压力，读请求量约是写请求量的30倍以上。
下图是达达过去6个月，每天的访问量及QPS变化趋势图变化趋图，可见增长极快
极速增长的业务，对技术的要求越来越高，我们必须在架构上做好充分的准备，才能迎接业务的挑战。接下来，我们一起看看达达的后台架构是如何演化的。
最初的技术选型
作为创业公司，最重要的一点是敏捷，快速实现产品，对外提供服务，于是我们选择了公有云服务，保证快速实施和可扩展性，节省了自建机房等时间。在技术选型上，为快速的响应业务需求，业务系统使用python做为开发语言，数据库使用Mysql。如下图所示，应用层的几大系统都访问一个数据库。
读写分离
随着业务的发展，访问量的极速增长，上述的方案很快不能满足性能需求。每次请求的响应时间越来越长，比如配送员在app中刷新周围订单，响应时间从最初的500毫秒增加到了2秒以上。业务高峰期，系统甚至出现过宕机，一些商家和配送员甚至因此而怀疑我们的服务质量。在这生死存亡的关键时刻，通过监控，我们发现高期峰Mysql CPU使用率已接近80%，磁盘IO使用率接近90%，Slow query从每天1百条上升到1万条，而且一天比一天严重。数据库俨然已成为瓶颈，我们必须得快速做架构升级。如下是数据库一周的qps变化图，可见数据库压力的增长极快。
当Web应用服务出现性能瓶颈的时候，由于服务本身无状态（stateless），我们可以通过加机器的水平扩展方式来解决。而数据库显然无法通过简单的添加机器来实现扩展，因此我们采取了Mysql主从同步和应用服务端读写分离的方案。
Mysql支持主从同步，实时将主库的数据增量复制到从库，而且一个主库可以连接多个从库同步（细节参考Replication）。利用此特性，我们在应用服务端对每次请求做读写判断，若是写请求，则把这次请求内的所有DB操作发向主库；若是读请求，则把这次请求内的所有DB操作发向从库，如下图所示。
实现读写分离后，数据库的压力减少了许多，CPU使用率和IO使用率都降到了5%内，Slow Query也趋近于0。主从同步、读写分离给我们主要带来如下两个好处：
减轻了主库（写）压力：达达的业务主要来源于读操作，做读写分离后，读压力转移到了从库，主库的压力减小了数十倍。
从库（读）可水平扩展（加从库机器）：因系统压力主要是读请求，而从库又可水平扩展，当从库压力太时，可直接添加从库机器，缓解读请求压力
如下是优化后数据库qps的变化图：
读写分离前主库的select qps
读写分离后主库的select qps
当然，没有一个方案是万能的。读写分离，暂时解决了Mysql压力问题，同时也带来了新的挑战。业务高峰期，商家发完订单，在我的订单列表中却看不到当发的订单（典型的read after write）；系统内部偶尔也会出现一些查询不到数据的异常。通过监控，我们发现，业务高峰期Mysql可能会出现主从延迟，极端情况，主从延迟高达10秒。
那如何监控主从同步状态？在从库机器上，执行show slave status，查看SecondsBehindMaster值，代表主从同步从库落后主库的时间，单位为秒，若主从同步无延迟，这个值为0。Mysql主从延迟一个重要的原因之一是主从复制是单线程串行执行。
那如何为避免或解决主从延迟？我们做了如下一些优化：
优化Mysql参数，比如增大innodbbufferpool_size，让更多操作在Mysql内存中完成，减少磁盘操作。
使用高性能CPU主机
数据库使用物理主机，避免使用虚拟云主机，提升IO性能
使用SSD磁盘，提升IO性能。SSD的随机IO性能约是SATA硬盘的10倍。
业务代码优化，将实时性要求高的某些操作，使用主库做读操作
垂直分库
读写分离很好的解决读压力问题，每次读压力增加，可以通过加从库的方式水平扩展。但是写操作的压力随着业务爆发式的增长没有很有效的缓解办法，比如商家发单起来越慢，严重影响了商家的使用体验。我们监控发现，数据库写操作越来越慢，一次普通的insert操作，甚至可能会执行1秒以上。
下图是数据库主库的压力， 可见磁盘IO使用率已经非常高，高峰期IO响应时间最大达到636毫秒，IO使用率最高达到100%。
同时，业务越来越复杂，多个应用系统使用同一个数据库，其中一个很小的非核心功能出现Slow query，常常影响主库上的其它核心业务功能。我们有一个应用系统在MySql中记录日志，日志量非常大，近1亿行记录，而这张表的ID是UUID，某一天高峰期，整个系统突然变慢，进而引发了宕机。监控发现，这张表insert极慢，拖慢了整个MySql Master，进而拖跨了整个系统。（当然在mysql中记日志不是一种好的设计，因此我们开发了大数据日志系统，敬请关注本博客后续文章。另一方面，UUID做主键是个糟糕的选择，在下文的水平分库中，针对ID的生成，有更深入的讲述）。这时，主库成为了性能瓶颈，我们意识到，必需得再一次做架构升级，将主库做拆分，一方面以提升性能，另一方面减少系统间的相互影响，以提升系统稳定性。这一次，我们将系统按业务进行了垂直拆分。如下图所示，将最初庞大的数据库按业务拆分成不同的业务数据库，每个系统仅访问对应业务的数据库，避免或减少跨库访问。
下图是垂直拆分后，数据库主库的压力，可见磁盘IO使用率已降低了许多，高峰期IO响应时间在2.33毫秒内，IO使用率最高只到22.8%。
未来是美好的，道路是曲折的。垂直分库过程，我们也遇到不少挑战，最大的挑战是：不能跨库join，同时需要对现有代码重构。单库时，可以简单的使用join关联表查询；拆库后，拆分后的数据库在不同的实例上，就不能跨库使用join了。比如在CRM系统中，需要通过商家名查询某个商家的所有订单，在垂直分库前，可以join商家和订单表做查询，如下如示：
select * from tborder where supplierid in (select id from supplier where name=‘上海海底捞’)；
分库后，则要重构代码，先通过商家名查询商家id，再通过商家Id查询订单表，如下所示：
supplierids = select id from supplier where name=‘上海海底捞’
select * from tborder where supplierid in (supplierids )
垂直分库过程中的经验教训，使我们制定了SQL最佳实践，其中一条便是程序中禁用或少用join，而应该在程序中组装数据，让SQL更简单。一方面为以后进一步垂直拆分业务做准备，另一方面也避免了Mysql中join的性能较低的问题。
经过一个星期紧锣密鼓的底层架构调整，以及业务代码重构，终于完成了数据库的垂直拆分。拆分之后，每个应用程序只访问对应的数据库，一方面将单点数据库拆分成了多个，分摊了主库写压力；另一方面，拆分后的数据库各自独立，实现了业务隔离，不再互相影响。
水平分库（sharding）
读写分离，通过从库水平扩展，解决了读压力；垂直分库通过按业务拆分主库，缓存了写压力，但系统依然存在以下隐患：
单表数据量越来越大。如订单表，单表记录数很快将过亿，超出MySql的极限，影响读写性能。
核心业务库的写压力越来越大，已不能再进一次垂直拆分，Mysql 主库不具备水平扩展的能力
以前，系统压力逼迫我们架构升级，这一次，我们需提前做好架构升级，实现数据库的水平扩展(sharding)。业务类似于我们的Uber在公司成立的5年后（2014）年才实施了水平分库（mezzanine-migration）,但我们的业务发展要求我们在成立18月就要开始实施水平分库。逻辑架构图如下图所示：
水平分库面临的第一个问题是，按什么逻辑进行拆分。一种方案是按城市拆分，一个城市的所有数据在一个数据库中；另一种方案是按订单ID平均拆分数据。按城市拆分的优点是数据聚合度比较高，做聚合查询比较简单，实现也相对简单，缺点是数据分布不均匀，某些城市的数据量极大，产生热点，而这些热点以后可能还要被迫再次拆分。按订单ID拆分则正相反，优点是数据分布均匀，不会出现一个数据库数据极大或极小的情况，缺点是数据太分散，不利于做聚合查询。比如，按订单ID拆分后，一个商家的订单可能分布在不同的数据库中，查询一个商家的所有订单，可能需要查询多个数据库。针对这种情况，一种解决方案是将需要聚合查询的数据做冗余表，冗余的表不做拆分，同时在业务开发过程中，减少聚合查询。
反复权衡利弊，并参考了Uber等公司的分库方案后，我们最后决定按订单ID做水平分库。从架构上，我们将系统分为三层：
应用层：即各类业务应用系统
数据访问层：统一的数据访问接口，对上层应用层屏蔽读写分库、分库、缓存等技术细节。
数据层：对DB数据进行分片，并可动态的添加shard分片。
水平分库的技术关键点在于数据访问层的设计，数据访问层主要包含三部分：
ID生成器：生成每张表的主键
数据源路由：将每次DB操作路由到不同的shard数据源上
缓存：采用Redis实现数据的缓存，提升性能（以后会有详细文章）
ID生成器是整个水平分库的核心，它决定了如何拆分数据，以及查询存储-检索数据。ID需要跨库全局唯一，否则会引发业务层的冲突。此外，ID必须是数字且升序，这主要是考虑到升序的ID能保证Mysql的性能（若是UUID等随机字符串，在高并发和大数据量情况下，性能极差。对比性能测试数据可供参考uuid-vs-int-insert-performance）。同时，ID生成器必须非常稳定，因为任何故障都会影响所有的数据库操作。
我们的ID的生成策略借鉴了Instagram的ID生成算法（sharding-ids-at-instagram）。具体方案如下：
整个ID的二进制长度为64位
前36位使用时间戳，以保证ID是升序增加
中间13位是分库标识，用来标识当前这个ID对应的记录在哪个数据库中
后15位为自增序列，以保证在同一秒内并发时，ID不会重复。每个shard库都有一个自增序列表，生成自增序列时，从自增序列表中获取当前自增序列值，并加1，做为当前ID的后15位
水平分库是一个极具挑战的项目，我们也还在夜以继日的开发中，欲知详情，敬请继续关注本博客。
总结
创业是与时间赛跑的过程，前期为了快速满足业务需求，我们采用简单高效的方案，如使用云服务、应用服务直接访问单点DB；后期随着系统压力增大，性能和稳定性逐渐纳入考虑范围，而DB最容易出现性能瓶颈，我们采用读写分离、垂直分库、水平分库等方案。面对高性能和高稳定性，架构升级需要尽可能超前完成，否则，系统随时可能出现系统响应变慢甚至宕机的情况。当然，架构升级的过程都是痛并快乐着，每次通宵达旦实施系统架构升级，一边享受公司准备的美味佳肴夜宵，一边感受解决技术难题，释放公司生产力的成就感，不亦乐乎。