背景 随着集群规模的不断扩张，文件数快速增长，目前集群的文件数已高达2.7亿，这带来了许多问题与挑战。首先是文件目录树的扩大导致的NameNode的堆内存持续上涨，其次是Full ...
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视觉SLAM十四讲
高翔、张涛、等 / 电子工业出版社 / 2017-3 / 75
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM......一起来看看 《视觉SLAM十四讲》 这本书的介绍吧!
