.Net Core在树莓派3B+上的Hello World

新入手一个树莓派3B+（已经装盒了，所以看到的不是板子），体积比预想的要小，.NET Core是支持ARM处理器的，所以想试试看。

此文的前半部分是安装 Linux 系统，网上介绍的很多，我这里只是简单说下。

我这里没有显示器，没有鼠标，没有键盘，后续对树莓派的操作准备通过SSH进行。

1、将操作系统镜像写入SD卡

SD卡必须要有的，而且需要是micro SD，我这里是16G版本。需要将SD卡连接到电脑，我这里电脑自带插入SD卡功能，没有话需要弄个读卡器。插到电脑后会Win10下会显示为一个U盘。

去官网下载一个系统镜像，我下载的是? RASPBIAN STRETCH LITE 。

将系统写到SD卡用到了两个工具： SDFormatter 和 Win32 DiskImager , 分别用来格式化SD卡和写入镜像（窃以为Win10自带的格式化和写入镜像应该也是可以的，不过网上教程都这样写的，就不浪费时间尝试了）。

写入成功后，在Win10下会看到U盘被分成了两个，1个可以打开，1个不能打开。

2、开始网络连接

没有显示器，只能通过网络访问系统了，我这里没有网线，只有无线网络，所以配置树莓派连接到的无线网络。

打开写入后的boot盘，新建一个 wpa_supplicant.conf 文件，内容为：

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
 
network={
    ssid="无线网络名称"
    key_mgmt=WPA-PSK
    psk="无线网络密码"
    priority=1
}

无线网络名称和密码请修改为自己的，key_mgmt为WPA加密方式，其它加密方式请上网搜一下。系统启动后会将这个文件复制到相关目录，并生效。

然后SSH默认是关闭的，需要开启。在boot盘根目录创建一个名为ssh的文件，注意没有任何后缀，也没有点。

3、其它操作系统配置

（1）显示器适配

我这里用不上，但是看别人教程写了，就先粘贴过来，以后可能用的上。

在boot根目录修改config.txt，开放或增加这几个配置：

hdmi_safe=1
config_hdmi_boost=4
hdmi_ignore_edid=0xa5000080
hdmi_group=2
hdmi_mode=82

（2）增加中科大的软件包源，方便升级安装。

sudo -s
echo -e "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi \n deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi" > /etc/apt/sources.list
echo -e "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/ stretch main ui" > /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
exit
sudo apt update && sudo apt -y upgrade

（3）看门狗

CPU温度过高时重启系统。

sudo modprobe bcm2835_wdt
echo -e "\bcm2835_wdt" > sudo tee -a /etc/modules
// 安装看门狗软件
sudo apt-get install -y chkconfig watchdog

修改配置文件：/etc/watchdog.conf

temperature-sensor = /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
# 最大温度为90度，超过立即重启
max-temperature = 90

运行命令：

// 完成配置后，启动看门狗
sudo /etc/init.d/watchdog start
// 设置为开机自启
chkconfig watchdog on

还没达到过这个温度，不知道实际行不行。

4、连接树莓派

将SD卡插入树莓派，然后接通电源，电源等常量，旁边的灯闪几下，应该很快就启动完毕了，不放心就多等会。

如何找到树莓派的IP地址呢？网上下载一个局域网IP端口扫描的程序，找到开放了22端口的IP，办公环境应该不多，是在不行自己多试试几个Ip吧。如果找不到，可以重启下树莓派再试试，我这里第一次不知道为什么不行，重启就找到了。

Win10上连接树莓派，推荐两个工具：Windows PowerShell（系统自带）和FileZilla FTP Client（免费开源），一个用于 Shell 操作，一个用于SFTP连接。

然后就可以通过上边的两个 工具 进行连接了，

5、创建并发布.net core项目

在Visual Studio中创建一个.net core的控制台程序，输出Hello World。

using System;
 
namespace HelloWorldConsole
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("Hello World!");
        }
    }
}

如果你没有安装.net core，点击这里下载安装：https://www.microsoft.com/net/learn/get-started/windows

编译这块有点问题，VS中没有针对arm处理器的编译选项，不过实际是支持的，从命令行进入项目根目录，执行命令：

dotnet publish -r linux-arm

在项目的目录下找个发布的文件：bin\Debug\netcoreapp2.0\linux-arm\publish，可以看到里边包含了.net core运行时的所有东西。这也间接告诉我们ARM平台上没有.net core的SDK（至少写这篇文章的时候还没有），发布的时候是全部都要搞上去的。

6、部署.net core程序到树莓派

在/home/pi目录下创建netcore/helloworld文件夹，然后将publish中的文件上传到这个目录，上传可以使用FileZilla FTP Client。

设置/home/pi/netcore/helloworld/HelloWorldConsole 权限为755：

/home/pi/netcore/helloworld/HelloWorldConsole

这个文件是可以执行的主程序文件，然后执行：

pi@raspberrypi:~ $ /home/pi/netcore/helloworld/HelloWorldConsole
Hello World!

你应该能看到上边的Hello World了。哈哈，写这个最拿手了！