用JS写个小灯控制器呗

首先需要下载gort，下载地址是：gort.io/documentati…

386版本代表32位系统，amd64代表64位系统，各位看官可以自行选择。不过在这里我推荐使用386版本，因为amd64位在之后的操作中一直连不上驱动更新服务器（已经使用科学上网小工具）

下载完成后，就可以把它解压到任何地方了。我解压的位置是 E:\gort。这时候文件夹内会有三个文件。

这时候，右击开始菜单，打开具有管理员权限的命令提示符(CMD)，输入: gort arduino install

这时候将会安装一个开发工具，不用管它，一路下一步就好了。安装完成后，关闭命令提示符窗口，重新再打开一个有管理员权限的命令提示符，然后将arduino连接到电脑，此时可以执行 gort scan serial 命令，理论上能看到arduino连接的端口，但很不幸我换了几台电脑，都是执行完命令后没任何输出。

还好，windows自带了设备管理器，能查看硬件端口。只需要右击 此电脑 ，选择属性，选择设备管理器，选择查看端口（COM和LPT），应该会看到一个名为“Arduino Uno（COMxx)”的开放端口。若不存在COM和LPT部分，查看“其他设备”中的“未知设备”项，当然，这也是表明你需要安装驱动，或者你运气不好买了个废板子。

记住刚查看的端口号，我的是COM3

这时候，在命令行中输入 gort arduino upload firmata <COMX> ，这里的COMX则用你们查看到的端口号代替。如果执行比较顺利，那么恭喜你，开发环境已经搭建完毕，这时候就可以开始上手撸代码了，没错，撸JS代码！

撸码时间

先上个简单的，比如说让led灯每秒闪闪

首先安装依赖

npm install cylon cylon-firmata cylon-gpio cylon-i2c

var Cylon = require('cylon');

Cylon.robot({
  connections: {
    arduino: { adaptor: 'firmata', port: 'COM3' }
  },

  devices: {
    led1: { driver: 'led', pin: 13 }
  },

  work: function(arduino) {
    setInterval(function(){
    	arduino.led1.toggle()
    }, 1000)
  }
}).start();

然后运行这段程序，你就会发现led小灯开始一闪一闪啦！是不是非常简单！

于是，野心慢慢变大，既然能让小灯一闪一闪，那是不是就能用电脑去控制小灯开关？比如我点击开，然后小灯就开了，那还不是美滋滋！

说干就干，一番琢磨发现了一个内置工具MQTT，这玩意是用于arduino和电脑通信，能够在使用电脑向arduino发送指令。在之前的基础之上，稍加修改就能做到了。

let Cylon = require('cylon');

Cylon.robot({
  name: 'cybot',
  connections: {
    arduino: { adaptor: 'firmata', port: "COM3" }
  },

  devices: {
    led1: {driver: 'led', pin: 8},
    led2: {driver: 'led', pin: 9},
  },

  work: function(bord) {

  },
});

Cylon.api(
  'mqtt',
  {broker: 'mqtt://test.mosquitto.org'}
);

Cylon.start();