最近在使用树莓派与其他设备通过 SPI
接口进行通信，使用一个 GPIO
管脚触发读取数据的信号,为了简化开发，使用了 Python
。
在实际运行过程中，发现当长时间运行的是，会出现中断管脚信号丢失的情况，在参考 Ubuntu 16.04 (x64)下从源代码为Raspberry Pi Zero W编译实时内核 更换为实时内核之后，短时间运行已经可以正常，但是在十几个小时之后，依然出现了中断丢失的现象。
这个现象初步评估为 Python
的 GC
动作时间过长导致的中断信号丢失。 Python
本身并不是为实时系统设计的，因此在 GC
进行垃圾回收的时候，是没有实时性的考虑的，因此在严格要求实时性的系统环境下，不是非常的合适。更何况很多的 IO
操作默认都是阻塞的，更加容易导致实时性问题。
由于树莓派本身也是支持 Lua
脚本的，默认安装的 Lua
引擎默认是 5.1.4
。 Lua
本身在游戏中使用较多，而游戏本身对于实时性的要求是很高的。
尤其是 Lua 5.1
开始使用最新的 GC
已经能很好的解决实时性问题。
关于 Lua
的 GC
相关信息，参考如下的文章：
正是由于对于 GC
的特殊要求，导致我们在实时系统上能选择的脚本非常有限。
目前的评估来看，貌似 Lua
差不多成为唯一的选择了。
具体的使用方法如下(对于 Raspberry Pi Zero W
如果已经设置成 AP
模式，建议外接 USB
有线网卡操作)：
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