树莓派实时系统下脚本语言的选择(应当使用Lua而不是Python)

最近在使用树莓派与其他设备通过 SPI 接口进行通信，使用一个 GPIO 管脚触发读取数据的信号,为了简化开发，使用了 Python 。

在实际运行过程中，发现当长时间运行的是，会出现中断管脚信号丢失的情况，在参考 Ubuntu 16.04 (x64)下从源代码为Raspberry Pi Zero W编译实时内核 更换为实时内核之后，短时间运行已经可以正常，但是在十几个小时之后，依然出现了中断丢失的现象。

这个现象初步评估为 Python 的 GC 动作时间过长导致的中断信号丢失。 Python 本身并不是为实时系统设计的，因此在 GC 进行垃圾回收的时候，是没有实时性的考虑的，因此在严格要求实时性的系统环境下，不是非常的合适。更何况很多的 IO 操作默认都是阻塞的，更加容易导致实时性问题。

由于树莓派本身也是支持 Lua 脚本的，默认安装的 Lua 引擎默认是 5.1.4 。 Lua 本身在游戏中使用较多，而游戏本身对于实时性的要求是很高的。

尤其是 Lua 5.1 开始使用最新的 GC 已经能很好的解决实时性问题。

关于 Lua 的 GC 相关信息，参考如下的文章：

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正是由于对于 GC 的特殊要求，导致我们在实时系统上能选择的脚本非常有限。

目前的评估来看，貌似 Lua 差不多成为唯一的选择了。

具体的使用方法如下(对于 Raspberry Pi Zero W 如果已经设置成 AP 模式，建议外接 USB 有线网卡操作)：