内容简介：树莓派与arduino串口通信实践
Arduino具有丰富的外部接口，与树莓派的IO口最大的不同在于Arduino具有模拟输入接口，可以测量IO口上的模拟值。Arduino与Raspberry通过串口（Serial）通信的方案一般有两种，一是通过树莓派GPIO串口通信，第二种是通过USB串口通信。
显然，Arduino与Raspberry通过USB串口不仅稳定，而且不用连接复杂的线缆，本篇文章介绍树莓派如何通过USB串口读取arduino获得传感器的数值。
在Arduino上连接DHT11传感器，用来获取当前的温度、湿度值，并通过串口发送出来。
一、Arduino准备
本项目所需的.zip库文件点此下载：dht11
#include <dht11.h>
dht11 DHT;
#define DHT11_PIN 4
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("DHT TEST PROGRAM ");
Serial.print("LIBRARY VERSION: ");
Serial.println(DHT11LIB_VERSION);
Serial.println();
Serial.println("Type,\tstatus,\tHumidity (%),\tTemperature (C)");
}
void loop(){
int chk;
Serial.print("DHT11, \t");
chk = DHT.read(DHT11_PIN); // READ DATA
switch (chk){
case DHTLIB_OK:
Serial.print("OK,\t");
break;
case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:
Serial.print("Checksum error,\t");
break;
case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:
Serial.print("Time out error,\t");
break;
default:
Serial.print("Unknown error,\t");
break;
}
// DISPLAT DATA
Serial.print(DHT.humidity,1);
Serial.print(",\t");
Serial.println(DHT.temperature,1);
delay(1000);
}
将程序编译下载到Arduino中，此时可以从Arduino串口获取传感器测量到的数据。
二、树莓派安装串口调试程序
minicom是 linux 平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手，可以用它来读取Arduino通过USB串口发送的传感器数值。
（一）minicom安装
sudo apt-get install minicom
（二）minicom启动
minicom -b 9600 -D /dev/ttyACM0
-b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyACM0 表示打开与Arduino相连的端口。
三、连接树莓派与Arduino
将Arduino通过USB线缆连接到树莓派上，这时就可以在树莓派的终端看到通过串口获得的Arduino数据，数据为所测量到的温度和湿度值。
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