内容简介：编译时出现 .msg: Invalid declaration: 类型 变量. 切记<Built-in types:
点击( 此处 )折叠或打开
- catkin_make 编译指定的包 .
- $ catkin_make - DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES = "package1;package2"
- 恢复编译所有的包
- $ catkin_make - DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES = ""
点击( 此处 )折叠或打开
rostopic list #列出话题 rostopicecho话题 #接收话题
编译时出现 .msg: Invalid declaration: 类型 变量. 切记< 类型 变量 >之间的分割为空格 不能是tab.
Built-in types:
Primitive Type
Serialization
C++
Python2
Python3
bool (1)
unsigned 8-bit int
uint8_t (2)
bool
int8
signed 8-bit int
int8_t
int
uint8
unsigned 8-bit int
uint8_t
int (3)
int16
signed 16-bit int
int16_t
int
uint16
unsigned 16-bit int
uint16_t
int
int32
signed 32-bit int
int32_t
int
uint32
unsigned 32-bit int
uint32_t
int
int64
signed 64-bit int
int64_t
long
int
uint64
unsigned 64-bit int
uint64_t
long
int
float32
32-bit IEEE float
float
float
float64
64-bit IEEE float
double
float
string
ascii string (4)
std::string
str
bytes
time
secs/nsecs unsigned 32-bit ints
duration
secs/nsecs signed 32-bit ints
以上就是本文的全部内容，希望本文的内容对大家的学习或者工作能带来一定的帮助，也希望大家多多支持 码农网
本站部分资源来源于网络，本站转载出于传递更多信息之目的，版权归原作者或者来源机构所有，如转载稿涉及版权问题，请联系我们。
Python高性能（第2版）
[加] 加布丽埃勒•拉纳诺（Gabriele Lanaro） / 袁国忠 / 人民邮电出版社 / 2018-8 / 59.00元
本书是一本Python性能提升指南，展示了如何利用Python的原生库以及丰富的第三方库来构建健壮的应用程序。书中阐释了如何利用各种剖析器来找出Python应用程序的性能瓶颈，并应用正确的算法和高效的数据结构来解决它们；介绍了如何有效地利用NumPy、Pandas和Cython高性能地执行数值计算；解释了异步编程的相关概念，以及如何利用响应式编程实现响应式应用程序；概述了并行编程的概念，并论述了如......一起来看看 《Python高性能（第2版）》 这本书的介绍吧!
