内容简介：编译时出现 .msg: Invalid declaration: 类型 变量. 切记<Built-in types:
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- catkin_make 编译指定的包 .
- $ catkin_make - DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES = "package1;package2"
- 恢复编译所有的包
- $ catkin_make - DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES = ""
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编译时出现 .msg: Invalid declaration: 类型 变量. 切记< 类型 变量 >之间的分割为空格 不能是tab.
Built-in types:
Primitive Type
Serialization
C++
Python2
Python3
bool (1)
unsigned 8-bit int
uint8_t (2)
bool
int8
signed 8-bit int
int8_t
int
uint8
unsigned 8-bit int
uint8_t
int (3)
int16
signed 16-bit int
int16_t
int
uint16
unsigned 16-bit int
uint16_t
int
int32
signed 32-bit int
int32_t
int
uint32
unsigned 32-bit int
uint32_t
int
int64
signed 64-bit int
int64_t
long
int
uint64
unsigned 64-bit int
uint64_t
long
int
float32
32-bit IEEE float
float
float
float64
64-bit IEEE float
double
float
string
ascii string (4)
std::string
str
bytes
time
secs/nsecs unsigned 32-bit ints
duration
secs/nsecs signed 32-bit ints
以上就是本文的全部内容，希望本文的内容对大家的学习或者工作能带来一定的帮助，也希望大家多多支持 码农网
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软件框架设计的艺术
[捷] Jaroslav Tulach / 王磊、朱兴 / 人民邮电出版社 / 2011-3 / 75.00元
本书帮助你解决API 设计方面的问题，共分3 个部分，分别指出学习API 设计是需要进行科学的训练的、Java 语言在设计方面的理论及设计和维护API 时的常见情况，并提供了各种技巧来解决相应的问题。 本书作者是NetBeans 的创始人，也是NetBeans 项目最初的架构师。相信在API 设计中遇到问题时，本书将不可或缺。 本书适用于软件设计人员阅读。一起来看看 《软件框架设计的艺术》 这本书的介绍吧!
