Seata 发布 0.5.1 版本，新增对多个注册中心的支持

Seata 是一款开源的分布式事务解决方案，提供高性能和简单易用的分布式事务服务。

本次更新主要内容如下：

功能特性

• [ #774 ] 增加注册中心Etcd3支持
• [ #793 ] 增加注册中心sofa-registry支持
• [ #856 ] 增加批量删除undolog处理
• [ #786 ] 增加全局事务内分支事务并发支持

Bug 修复及优化

• [ #879 ] 修复批量删除undolog PreparedStatement不关闭问题
• [ #945 ] 增加LockManager中releaseLock接口，优化调用逻辑
• [ #938 ] 优化TransactionManager服务加载逻辑
• [ #913 ] 优化与RPC集成框架的模块结构
• [ #795 ] 优化server节点写文件的性能
• [ #921 ] 修复select for update时的NPE异常
• [ #925 ] 优化server启动时复用同一DefaultCoordinator实例
• [ #930 ] 优化字段访问修饰符
• [ #907 ] 修复hostname can't be null异常
• [ #923 ] 修复nettyClientKeyPool连接销毁时Key未format问题
• [ #891 ] 修复select union all时NPE异常
• [ #888 ] 修复copyright checkstyle验证问题
• [ #901 ] 修复Zookeeper 注册时父节点路径不存在问题
• [ #904 ] 优化UpdateExecutort后镜像数据查询
• [ #802 ] 优化checkstyle，增加插件校验
• [ #882 ] 更改copyright，增加copyright自动插件
• [ #874 ] 增加通讯传输层默认配置值
• [ #866 ] 修复无法生成dubbo:reference代理类问题
• [ #877 ] 修复批量删除undolog时concurrentModifyException异常
• [ #855 ] 优化AT模式时globalCommit时始终返回committed给用户
• [ #875 ] 修复select for update，Boolean转型ResultSet失败问题
• [ #830 ] 修复RM延迟注册问题
• [ #872 ] 修复RegisterRMRequest解码消息长度校验不准确问题
• [ #831 ] 优化MessageFuture中CountDownLatch，使用CompletableFuture替代
• [ #834 ] 修复ExecuteTemplate中非SQLException异常不抛出问题