内容简介:更新说明 本次更新主要修复系统中存在的bug以及优化用户体验 后端 修复用户存在多角色时登录失败的bug 修复在修改用户角色时缓存不刷新的bug 修复修改邮箱配置需要重新启动才生效的bug 新增部分工具类的单元测试 ...
更新说明
本次更新主要修复系统中存在的bug以及优化用户体验
后端
- 修复用户存在多角色时登录失败的bug
- 修复在修改用户角色时缓存不刷新的bug
- 修复修改邮箱配置需要重新启动才生效的bug
- 新增部分 工具 类的单元测试
- common模块新增 SecurityUtils 工具类、可获取当前用户的 id和 username
- 配置文件新增 Swagger 的开启开关
前端
- 新增系统布局设置(点击头像下拉),可设置是否Header的固定、 Tags-Views的显示与隐藏、logo的显示与隐藏,默认配置修改 src/config
- 新增首屏加载动画
- 新增系统Logo显示
- 优化首页的 Tag 不可删除,由 affix 属性控制
- 修复顶级部门不能修改的问题
预览地址:https://auauz.net/
| 后端源码 | 前端源码 | |
| github | https://github.com/elunez/eladmin | https://github.com/elunez/eladmin-qd |
| 码云 | https://gitee.com/elunez/eladmin | https://gitee.com/elunez/eladmin-qt |
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视觉SLAM十四讲
高翔、张涛、等 / 电子工业出版社 / 2017-3 / 75
《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM......一起来看看 《视觉SLAM十四讲》 这本书的介绍吧!