内容简介：OpenPilot 0.5.11 发布，新版本改进内容包括： 支持斯巴鲁汽车 Reduce panda power consumption by 60% when car is off Fix controlsd lag every 6 minutes. This would sometimes cause disengagements Fix bug...
OpenPilot 0.5.11 发布，新版本改进内容包括：
- 支持斯巴鲁汽车
- Reduce panda power consumption by 60% when car is off
- Fix controlsd lag every 6 minutes. This would sometimes cause disengagements
- Fix bug in controls with new angle-offset learner in MPC
- Reduce cpu consumption of ubloxd by rewriting it in C++
- Improve driver monitoring model and face detection
- Improve performance of visiond and ui
- Honda Passport 2019 support
- Lexus RX Hybrid 2019 support thanks to schomems!
- Improve road selection heuristic in mapd
- Add Lane Departure Warning to dashboard for Toyota thanks to arne182
OpenPilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理）。
目前，它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当，比所有其他制造商更好。
openpilot 的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。
支持汽车
Acura ILX 2016 与 AcuraWatch Plus
限制：由于使用巡航控制的汽油，它只能在25 mph 以上启用
本田思域2016旅行版
限制：由于转向固件的限制，转向在 18 mph 以下被禁用。
以上所述就是小编给大家介绍的《OpenPilot 0.5.11 发布，开源自动驾驶技术》，希望对大家有所帮助，如果大家有任何疑问请给我留言，小编会及时回复大家的。在此也非常感谢大家对 码农网 的支持！
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多任务下的数据结构与算法
周伟明 / 华中科技 / 2006-4 / 58.00元
本书和传统同类书籍的区别是除了介绍基本的数据结构容器如栈、队列、链表、树、二叉树、红黑树、AVL树和图之外，引进了多任务；还介绍了将任意数据结构容器变成支持多任务的方法；另外，还增加了复合数据结构和动态数据结构等新内容的介绍。在复合数据结构中不仅介绍了哈希链表、哈希红黑树、哈希AVL树等容器，还介绍了复合数据结构的通用设计方法；在动态数据结构中主要介绍了动态环形队列、动态等尺寸内存管理算法。在内存......一起来看看 《多任务下的数据结构与算法》 这本书的介绍吧!
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