OpenPilot 0.5.11 发布，开源自动驾驶技术

内容简介：OpenPilot 0.5.11 发布，新版本改进内容包括： 支持斯巴鲁汽车 Reduce panda power consumption by 60% when car is off Fix controlsd lag every 6 minutes. This would sometimes cause disengagements Fix bug...

OpenPilot 0.5.11 发布，新版本改进内容包括：

• 支持斯巴鲁汽车
• Reduce panda power consumption by 60% when car is off
• Fix controlsd lag every 6 minutes. This would sometimes cause disengagements
• Fix bug in controls with new angle-offset learner in MPC
• Reduce cpu consumption of ubloxd by rewriting it in C++
• Improve driver monitoring model and face detection
• Improve performance of visiond and ui
• Honda Passport 2019 support
• Lexus RX Hybrid 2019 support thanks to schomems!
• Improve road selection heuristic in mapd
• Add Lane Departure Warning to dashboard for Toyota thanks to arne182

OpenPilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理）。

目前，它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当，比所有其他制造商更好。

openpilot 的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。

支持汽车

Acura ILX 2016 与 AcuraWatch Plus

限制：由于使用巡航控制的汽油，它只能在25 mph 以上启用

本田思域2016旅行版

限制：由于转向固件的限制，转向在 18 mph 以下被禁用。

以上所述就是小编给大家介绍的《OpenPilot 0.5.11 发布，开源自动驾驶技术》，希望对大家有所帮助，如果大家有任何疑问请给我留言，小编会及时回复大家的。在此也非常感谢大家对 码农网 的支持！

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