DroneOS 0.10 发布,开源无人机航空操作系统

栏目: 软件资讯 · 发布时间: 6年前

内容简介:Drone 是一个开源的无人机航空操作系统,由 Linux Foundation 联合 12 家技术公司宣布推出的免费开源项目,旨在为无人机航空操作系统、导航工具等系统及工具的开发者提供一个庞大的开源代码库,从而促进整个应用生...

Drone 是一个开源的无人机航空操作系统,由 Linux Foundation 联合 12 家技术公司宣布推出的免费开源项目,旨在为无人机航空操作系统、导航工具等系统及 工具 的开发者提供一个庞大的开源代码库,从而促进整个应用生态的健康发展。

Drone 0.10 是第一个公开发行版,经过多次反复的实验。该版本的主要亮点是:

  • 支持 ARM Cortex-M3/-M4、STM32F1、STM32L4 和 STM32L4+
  • 启用了原生 async/await  语法,这是一种首选的并发方式
  • 集成动态内存分配器允许使用 string、Vec、Box、RC、Arc 等,且仍适合低成本的 20 KB 内存的单片机
  • Rich tooling:用 drone new 生成一个新项目,在 Drone.toml 中配置内存布局,drone-ld 可避免手动编写链接器脚本
  • 如果使用 Black Magic Probe,命令 drone bmp itm 可捕获 ITM 的输出并显示在控制台,同样还有 drone bmp flash 和 drone bmp gdb 命令

发布公告 


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赢在设计

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[美] 洛芙迪 (Lance Loveday)、[美] 尼豪斯 (Sandra Niehaus) / 刘淼、枊靖、王卓昊 / 人民邮电出版社 / 2010-8 / 55.00

企业总是面临在网站设计和改进方面进行投资的抉择。怎样才能让有限的资金发挥出最大的效益呢?网站设计不应只是把网站做得赏心悦目,它更应该是提高经济收益和获得竞争优势的战略利器。是时候让网站发挥其潜能,以业务指标为导向来做设计决策,为提升网站收益而设计了。 作者凭借多年为众多网站做咨询工作的经验,为我们揭示了赢在设计的奥秘。它针对目前网站设计中存在的典型问题,先从宏观上探讨解决问题的战略手段,围绕......一起来看看 《赢在设计》 这本书的介绍吧!

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