内容简介:Drone 是一个开源的无人机航空操作系统,由 Linux Foundation 联合 12 家技术公司宣布推出的免费开源项目,旨在为无人机航空操作系统、导航工具等系统及工具的开发者提供一个庞大的开源代码库,从而促进整个应用生...
Drone 是一个开源的无人机航空操作系统,由 Linux Foundation 联合 12 家技术公司宣布推出的免费开源项目,旨在为无人机航空操作系统、导航工具等系统及 工具 的开发者提供一个庞大的开源代码库,从而促进整个应用生态的健康发展。
Drone 0.10 是第一个公开发行版,经过多次反复的实验。该版本的主要亮点是:
- 支持 ARM Cortex-M3/-M4、STM32F1、STM32L4 和 STM32L4+
- 启用了原生 async/await 语法,这是一种首选的并发方式
- 集成动态内存分配器允许使用 string、Vec、Box、RC、Arc 等,且仍适合低成本的 20 KB 内存的单片机
- Rich tooling:用 drone new 生成一个新项目,在 Drone.toml 中配置内存布局,drone-ld 可避免手动编写链接器脚本
- 如果使用 Black Magic Probe,命令 drone bmp itm 可捕获 ITM 的输出并显示在控制台,同样还有 drone bmp flash 和 drone bmp gdb 命令
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持 码农网
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凸优化
Stephen Boyd、Lieven Vandenberghe / 王书宁、许鋆、黄晓霖 / 清华大学出版社 / 2013-1 / 99.00元
《信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列:凸优化》内容非常丰富。理论部分由4章构成,不仅涵盖了凸优化的所有基本概念和主要结果,还详细介绍了几类基本的凸优化问题以及将特殊的优化问题表述为凸优化问题的变换方法,这些内容对灵活运用凸优化知识解决实际问题非常有用。应用部分由3章构成,分别介绍凸优化在解决逼近与拟合、统计估计和几何关系分析这三类实际问题中的应用。算法部分也由3章构成,依次介绍求解无约束......一起来看看 《凸优化》 这本书的介绍吧!