1.SLAM与ROS的关系 1.1.关于SLAM 在了解SLAM之前,需要先对机器人有一个整体的认识。机器人是一个复杂的装置,涉及到执行机构、感知、决策等主要环节。机器人上的配备的...
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[美] Jon Duckett / 刘涛、陈学敏 / 清华大学出版社 / 2013-1 / 59.80元
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