如何选择 ROS 机器人平台进行 SLAM 导航入门(一):SLAM 与 ROS 的关系

栏目: IT技术 · 发布时间: 6年前 · 155

1.SLAM与ROS的关系 1.1.关于SLAM 在了解SLAM之前,需要先对机器人有一个整体的认识。机器人是一个复杂的装置,涉及到执行机构、感知、决策等主要环节。机器人上的配备的...

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数据结构与算法分析

数据结构与算法分析

韦斯(Mark Allen Weiss) / 机械工业出版社 / 2010-8 / 45.00元

《数据结构与算法分析:C语言描述》曾被评为20世纪顶尖的30部计算机著作之一,作者在数据结构和算法分析方面卓有建树,他的数据结构和算法分析的著作尤其畅销,并受到广泛好评,已被世界500余所大学选作教材。 在《数据结构与算法分析:C语言描述》中,作者精炼并强化了他对算法和数据结构方面创新的处理方法。通过C程序的实现,着重阐述了抽象数据类型的概念,并对算法的效率、性能和运行时间进行了分析。 ......一起来看看 《数据结构与算法分析》 这本书的介绍吧!

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