如何选择 ROS 机器人平台进行 SLAM 导航入门(一):SLAM 与 ROS 的关系

栏目: IT技术 · 发布时间: 7年前 · 157

1.SLAM与ROS的关系 1.1.关于SLAM 在了解SLAM之前,需要先对机器人有一个整体的认识。机器人是一个复杂的装置,涉及到执行机构、感知、决策等主要环节。机器人上的配备的...

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Java核心技术及面试指南

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金华、胡书敏、周国华、吴倍敏 / 北京大学出版社 / 2018-9-1 / 59.00

本书根据大多数软件公司对高级开发的普遍标准,为在Java 方面零基础和开发经验在3 年以下的初级程序员提供了升级到高级工程师的路径,并以项目开发和面试为导向,精准地讲述升级必备的技能要点。具体来讲,本书围绕项目常用技术点,重新梳理了基本语法点、面向对象思想、集合对象、异常处理、数据库操作、JDBC、IO 操作、反射和多线程等知识点。 此外,本书还提到了对项目开发很有帮助的“设计模式”和“虚拟......一起来看看 《Java核心技术及面试指南》 这本书的介绍吧!

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