计划于新年伊始发布的 Linux 5.16 中包含了大量的新功能和改进内容，其中一方面就是对树莓派 Compute Module 4 (CM4) 的 mainline 支持。
具体表现为，在最近的 Arm platform/SoC changes 中，已增加了对 CM4 的支持。DeviceTree 现在已经为 Raspberry Pi Compute Module 4 和它的 I/O 板进行了设置。而鉴于 Raspberry Pi CM4 的支持是此次合并的一部分，所以现在它可以在主线内核上工作，不需要任何树外补丁/构建。
“Broadcom 增加了对一些 Cisco Meraki 无线控制器的支持，以及两个新板和 BCM53xx/BCM47xx 网络 SoC 和 Raspberry Pi 板的其他更新。”
树莓派 Compute Module 4 于去年 10 月份正式发布，售价 25 美元起。采用了与 Raspberry Pi 4 Model B 相同的 64 位 1.5GHz 四核 BCM2711 处理器，主要应用于工业和商业场景，范围包括瘦客户机和数字标牌解决方案等。
相比前代产品，Compute Module 4 性能有了不小的提升：包括更快的 CPU 内核、更好的多媒体、更多的接口能力、一系列的 RAM 容量和无线连接选项。另一方面，新的 Compute Module 4 还引入了全新的外形尺寸，相较之前的产品变得更加小巧。
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