米家作为2019年十大扫地机器人品牌之一，根据2020年Q1数据显示，TOP10热销扫地机器人中小米占四款，基本上站稳了高端激光导航市场。日期米家推出米家扫拖机器人 G1这款产品，不足千元的售价以及超高的性价比吸引了许多用户的目光。
很多用户自使用购买之前。都想知道米家扫地机器人g1地图会保存吗？据了解，早期的扫地机器人路径算法采用随机碰撞模式，再加上红外传感器感应障碍物，这一解决方案成本低廉，但扫地机器人清扫效率低下，清扫时没有合理的路径规划，到处乱撞。这也是我们常说的傻子扫地机。
米家扫拖机器人 G1则采用更高级的惯性导航，惯性导航一种利用陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。通过陀螺仪和加速度计的测量数据，可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动，同时也能够计算出运载体在惯性参考坐标系中的位置。惯性导航也广泛应用于飞机、导弹、舰船、潜艇等领域。
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