IT资讯 基于 Raspberry Pi 构建的 AI 垃圾回收系统:成本不到 100 英镑

kristopher · 2020-09-20 09:00:05 · 热度: 5

利物浦希望大学的工程师利用 Raspberry Pi 3 模型开发了一种新的低成本分类系统,以减少垃圾填埋场的固体废物量。 

他们将 Raspberry Pi 3 与光学传感器和计算机视觉算法相结合,创造了一个可以区分纸张、玻璃、塑料、金属以及纸板的工具。通过训练 "计算机视觉 "摄像头系统来识别传送带上的每件家用物品,然后指示机器人对其面前的物品进行分类,取代了依靠人工来筛选物品的方式。 

基于 Raspberry Pi 构建的 AI 垃圾回收系统:成本不到 100 英镑

图片来源:Liverpool Hope University

利物浦希望大学数学和计算机科学系的卡尔·迈尔斯(Karl Myers),该系统被设计成可以与目前市场上的任何一个机器人系统集成。Raspberry Pi 通过串行通信向机械臂发送一个关于可回收物位置的信号,机器人只需抓取物体即可。

Myers 和他的团队使用了包含 3500 种不同垃圾图像的数据库训练了该算法,并将一个名为 TrashNet 的资源与 Google 的图像相结合。同时,他们还使用了机器学习中的一种特殊方法 —— 迁移学习(transfer learning),该方法可使人工智能系统能够存储解决一个问题所获得的知识,并将其应用于解决一个新的、不同的(但相关的)问题。

其研究结果显示,该算法实现了高达 92% 的成功率,基线性能为 90%。因此,他们认为此方法是可行的,且可用于商业用途。此外,构建该系统的价格也很便宜,其总成本不到 100 英镑,有助于促进这一技术在全球范围内的采用。

不过该系统也尚存在着一些缺点。据迄今为止的工程师测试结果表明,由 Raspberry Pi 控制的回收机器人在分类垃圾方面将比人类慢。对此,Myers 则认为,只要技术准确,缓慢的技术仍然“完全足够”。研究人员称,该技术的效率和成本可以弥补这一系统不良的速度性能。

文章转载自 OSCHINA 社区 [http://www.oschina.net]

暂无回复。
需要 登录 后方可回复, 如果你还没有账号请点击这里 注册