总第431篇 2020年 第55篇 在自动驾驶行业的经典控制方案中,横向控制与纵向控制的求解是模型解耦的独立算法。这种“横纵分离”的控制方案虽然可行,但显然不符合人类的驾驶方式...
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Bing Liu / Springer / 2011-6-26 / CAD 61.50
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