MATLAB/simulink模块的封装

今天重新回到MATLAB/simulink，介绍的是关于模块的封装的介绍。

首先搭建一个简单的模型：

全选，点击右键，create subsystem from selection。

然后选中subsystem点击右键，选择mask-create mask

出现下面的面板

第一个部分是Icon&port是做表面的修饰的，比如加上图啦，文字这些，暂时不看，看第二部分parameters&dialog，点击左边的Edit（编辑），然后在蓝色的框中填上参数以及参数名。搭建的模型中参数有te，constant，J这三个部分；那么先编辑参数te设计参数名为torque；编辑参数J，设计参数名为JJ；如下图所示

现在就可以点击OK看一下外观

就可以设计参数了。现在还有一个constant没有设计，咱们可以在第三部分Initiation做一个初始化。

第四部分的Documentation是编辑参数框的，比如照如下编辑

点击OK，然后打开看一下参数框

设计torque为5，JJ为2.

然后在输入端口a和b分别输入常数10和20；输出端连接示波器

结果是1580，咱们可以验算一下：

a和b输入到模块中，（a/te+15*te/J）*J*b=（10/5+15*5/2）*2*20=1580.满足了。

关于第一部分，就是Icon&port可以举一个例子

就是画一个斜率为2的直线。当然这里也是可以贴图片的，但是就是为了美观。