MATLAB版本pos2kml

有些时候需要展示一下行车轨迹，但是直接画图结果并不直观，而且也没有环境支撑，效果并不好。而google earth提供一种公开标准的kml/kmz文件，可以通过将行车轨迹坐标转成该文件格式，从而实现基于google earth的行车轨迹展示。

rtklib已经存在pos2kml的函数及其功能，但是考虑到在matlab调用并不方便，还需要使用文本作为转换媒介，而kml文件结构也并不复杂，故此处重写了matlab版本的pos2mal，能基本实现位置展示及使用不同的颜色代表不同的属性。

使用方法如下:

pos2kml(lat,lon,hgt,att,out_file)
% brief Generate google earth kml file
% Input:    lat (nx1,double) : latitude vector
%           lon (nx1,double) : longitude vector
%           hgt (nx1,double or []) : height vector
%           att (nx1,integer or []) : attributes vector, stand for
%               different color points, only 7 color supported.
%           out_file (string) : out kml file path and name
% Call Example:
%   1.  pos2kml(lat,lon,[],[],'out.kml');
%   2.  pos2kml(lat,lon,[],ones(length(lat),1),'out.kml');

该函数会直接生 out.kml 文件(建议添加 .kml 尾辍，方便google earth识别)，然后使用google earth打开该文件即可。

代码已托管至github, 下载地址如下:

github/yinflying/pos2kml.m