内容简介：上面式子算的是z的后验概率，分子是样本xi属于zj的概率，分母是样本xi属于每个zi的概率之和，因为有了参数确定的条件所以分母是个边缘分布而不是等于1。M-step就是根据之前最大似然的结果把z的概率代入计算即可。这个过程实际上是固定z，然后最大化似然函数L(θ)求解对应的θ。EM算法能收敛，但可能会收敛到局部最大值，如果函数是凸函数才能保证收敛到全局最大值。
上面式子算的是z的后验概率，分子是样本xi属于zj的概率，分母是样本xi属于每个zi的概率之和，因为有了参数确定的条件所以分母是个边缘分布而不是等于1。
M-step就是根据之前最大似然的结果把z的概率代入计算即可。这个过程实际上是固定z，然后最大化似然函数L(θ)求解对应的θ。
EM算法能收敛，但可能会收敛到局部最大值，如果函数是凸函数才能保证收敛到全局最大值。
how
EM的推导过程有点长，这里只记录关键过程
这个过程用了几个技巧
(1)分子分母同时增加了Q(z)项
(2)不等号这里用到了Jensen不等式
(3)第一步和最后一步都用到了期望的定义
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