webrtc+canvas+socket.io从零实现一个你画我猜

栏目: Html5 · 发布时间: 4年前

内容简介:最近键盘坏了,刚好看到掘金有声网的技术征文,想整个键盘。于是就开始从零开始学习webrtc, 一开始看文档就是个素质三连。这么难啊,这咋整啊,这谁顶的住啊。于是就开始全网找资料,很幸运的在掘金上找到了WebRTC (Web Real-Time Communication)是一个可以用在视频聊天,音频聊天或P2P文件分享等Web App中的 API。全名叫web的实时通信,从官方文档可以看出来他可以用来视频聊天,音频聊天,端对端(p2p),数据传输,文件分享的一个api。现在的直播用的就是这个技术

最近键盘坏了,刚好看到掘金有声网的技术征文,想整个键盘。于是就开始从零开始学习webrtc, 一开始看文档就是个素质三连。这么难啊,这咋整啊,这谁顶的住啊。于是就开始全网找资料,很幸运的在掘金上找到了 江三疯大佬的webrtc系列 ,以及 WebRTC实时通信系列教程 ,或者英文原版的 Real time communication with WebRTC ,有兴趣的同学也可以去看下,非常棒。既然有这么棒的文章为啥还要再写篇文章呢,那当然是分(zheng)享(ge)经(jian)验(pan)啦。鉴于自己耗时将近三周的学习加项目,项目写着写着就破千行了(枯惹),虽然中途有事情耽误了一段时间,但是也是花费了我极其大的精力,踩了无数的坑,这里我会尽可能从最基础开始用简答易懂的方式,带领大家完成一个较完整你画我猜。文章可能会很长,可以慢慢看。有些知识点不需要那么详细,为了让你思路更清晰会省略介绍,有兴趣的可以自己去看。

项目演示

webrtc

WebRTC (Web Real-Time Communication)是一个可以用在视频聊天,音频聊天或P2P文件分享等Web App中的 API。

全名叫web的实时通信,从官方文档可以看出来他可以用来视频聊天,音频聊天,端对端(p2p),数据传输,文件分享的一个api。现在的直播用的就是这个技术

webrtc下有三个重要的api,正好对应三个功能。

  • getUserMedia 请求获取用户的媒体信息包括视频流(video)和音频流(audio)
  • RTCPeerConnection 代表一个由本地计算机到远端的WebRTC连接,用于实现端对端的连接。该接口提供了创建,保持,监控,关闭连接的方法的实现。
  • RTCDataChannel 代表在两者之间建立了一个双向数据通道的连接,是一个数据通道,传输数据

getUserMedia

首先我们先实现一个简单的获取视频和音频并且显示在网页上

javasrcipt
// 获取本地的视频和音频流,{ audio: true, video: true }都是true这两个都获取
let localStream = navigator.mediaDevices.getUserMedia({ audio: true, video: true })
.then((stream) =>  stream)
//找到video标签,用一个video来接受流,并且显示
let video = document.querySelector("#video")
// 使用srcObject给video添加流
video.srcObject = localStream
html
<video id="video" autoplay style="width:600; height:400;"></video>
复制代码

因为我们这里只需要获得数据流,这里就不具体的解释api,我们可以去看官方文档MDN。 从这里可以看我们只需要一个简单的api就能获得到本地的视频和音频流,我们最后肯定是需要将这个流发送到其他的客户端的,如何发送流呢,我们通过RTCPeerConnection来进行连接以及流的传输。

navigator.getUserMedia 目前是还是支持的。但是在官方文档中已经不推荐使用,应该使用navigator.MediaDevices上的getUserMedia(),但是该api目前不是所有浏览器都支持,有兼容性问题

为了避免兼容性问题,我们可以用以下代码来进行兼容性适配

//浏览器不支持navigator.mediaDevices
if (navigator.mediaDevices == undefined) {
  navigator.mediaDevices = {}
  navigator.mediaDevices.getUserMedia = function (constraints) {
    //获得旧版的getUserMedia
    let getUserMedia = navigator.webkitGetUserMedia || navigator.mozGetUserMedia
    //浏览器就不支持getUserMedia这个api,则返回个错误
    if (!getUserMedia) {
      return Promise.reject(new Error('getUserMedia is can not use in the browser'))
    }
    // getUserMedia是异步的,所以用Promise,将返回一个绑定在navigator上的getUserMedia
    return new Promise((resolve, reject) => {
      getUserMedia.call(navigator, constraints, resolve, reject)
    })
  }
}
复制代码

RTCPeerConnection

这是实现端对端(既不通过服务器进行数据交换)连接的最重要的api,这也是最难理解的一部分。

端对端的连接第一次是需要借助服务器来连接的,需要服务器来进行中转,当第一次连接上后就不需要再通过服务器了。这里我们使用socket.io,以及一点点koa,这个我们后面再讲。也有其他方式我们这里不讲有兴趣的可以看江三疯大佬的文章。总之第一次是需要服务器来实现两端的连接。

接下来是具体的交换过程

  • 创建RTCPeerConnection的实例
  • 交换本地和远程的sdp数据描述,使用offer和answer来进行nat穿透,建立p2p
  • 交换ice网络信息,用于联网的时候的网络信息交换

创建RTCPeerConnection的实例

let PeerConnection = window.RTCPeerConnection || window.mozRTCPeerConnection || window.webkitRTCPeerConnection
let peer = new PeerConnection(iceServers)
复制代码

这里有个参数iceServers,参数中存在两个属性,分别是stun和turn。是用于NAT穿透的,具体可以看 WebRTC in the real world: STUN TURN and signaling

{
  iceServers: [
    { url: "stun:stun.l.google.com:19302"}, // 谷歌的公共服务
    {
      url: "turn:***",
      username: ***, // 用户名
      credential: *** // 密码
    }
  ]
}
复制代码

NAT

先说下我们为什么要用NAT穿透技术才能实现p2p的连接。

NAT全称(Network Address Translation,网络地址转换),是用于网络的地址交换,这会导致我们得不到设备真实的ip地址

由于外网用的是IPV4的地址码,导致地址码的数量不够,于是就将会使用路由之类的NAT设备将外网的ip地址以及端口号都修改并使用IPV6的地址,使得多个内网可以该外网。这样增加了网络连接数量,但是却使得我们无法从内网直接找到对方的内网,所以我们需要进行NAT穿透,来实现端对端的连接。

NAT穿透的大致步骤是如A,B两端,A段向B端发送一条信息,这条信息是会被NAT设备给丢弃,但是会在NAT上留下一个洞,下次信息就可以通过这个洞来传输,同理B也这一发送一条信息,来打通自己的NAT设备。具体实现使用STUN和TURN来进行NAT穿透,该过程是通过STUN Server来进行NAT穿透,如果无法穿透则需要使用TURN Server来进行中转,具体是如何穿透的可以看 ICE协议下NAT穿越的实现(STUN&TURN) ,另外我们可以搭建自己的STUN 和 TURN, 自己动手搭建 WebRTC TURN&STUN 服务器

  • STUN(Simple Traversal of User Datagram Protocol through Network Address Translators (NATs),NAT的UDP简单穿越)是一种网络协议
  • TURN的全称为Traversal Using Relay NAT,TURN协议允许NAT或者防火墙后面的对象可以通过TCP或者UDP接收到数据

P2P

现在我们已经了解了NAT穿透,现在让我们用PeerConnection来实现p2p连接。上文中我们已经创建了PeerConnection的实例,我们称他为localPeer,remotePeer。现在我们来交换本地和远程的sdp数据描述,先上代码。

localPeer.createOffer()
  .then(offer => localPeer.setLocalDescription(offer))
  .then(() => remotePeer.setRemoteDescription(localPeer.localDescription))
  .then(() => remotePeer.createAnswer())
  .then(answer => remotePeer.setLocalDescription(answer))
  .then(() => localPeer.setRemoteDescription(remotePeer.localDescription))
复制代码

实现交换本地和远程的sdp数据描述和我们之前的NAT穿透的步骤很像。

  • localPeer调用 createOffer() api来创建一个offer类型的sdp,并使用 setLocalDescription() 将其添加到 localDescription ,这里我们只是在本地建立p2p,不需要服务器,来第一次连接
  • remotePeer接受到localPeer的 localDescription ,并使用 setRemoteDescription 将其添加到自己的 RemoteDescription
  • remotePeer通过 createAnswer() 创建一个answer类型的sdp,并将其添加到自己的 LocalDescription
  • localPeer将remotePeer的 localDescription 添加为自己的 remoteDescription

到这里两端的sdp数据交换就已经完成,也就代表了本地的p2p已经连接好了,但是我们这里是在同一个界面创建了两个端,是无法真正的p2p,如果要使用网络的p2p我们就需要使用ice实现网络的对等连接,并且还需要socket.io来建立第一次数据传输

SDP

SDP(Session Description Protocol,会话描述协议) 它不属于传输协议, 但是可以使用多种的传输协议,包括会话通知协议(SAP)、会话初始协议(SIP)、实时流协议(RTSP)、MIME 扩展协议的电子邮件以及超文本传输协议(HTTP)。

这是一个具体的sdp,是本地媒体元数据,详情可以去看 P2P通信标准协议(三)之ICE

v=0
o=- 1877521640243013583 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
复制代码

让我们再看下offer

webrtc+canvas+socket.io从零实现一个你画我猜

可以看到offer是一个offer类型的sdp,answer也是同理

ICE

ICE的全称为Interactive Connectivity Establishment,即交互式连接建立。ICE是一个用于在offer/answer模式下的NAT传输协议,主要用于UDP下多媒体会话的建立,使用了STUN协议以及TURN 协议

如果我们需要实现网络的p2p就需要进行两端的ice协议连接。这里我们需要用到

RTCPeerConnection.onicecandidate()
RTCPeerConnection.addIceCandidate()

传输stream流 当建立好了p2p后我们可以使用RTCPeerConnection实例中的

  • addstream() 添加本地的媒体流,
  • onaddstream() 检测本地的媒体流,

onaddstream()在接送端answer的setRemoteDescription执行完成后会立即执行,也就是说我们不能在p2p创建完成后在使用addstream来添加流。

addstream()和onaddstream()已经在官方文档中不推荐使用,我们最好使用更新的addTrack()和onaddTrack(),有兴趣可以看MDN

RTCDataChannel

RTCDataChannel用于p2p中的数据通道,我们使用的是RTCPeerConnection中的 createDataChannel() 来创建一个TCDataChannel实例。这里我们假设创建了一个实例叫channel,这里我们需要的api有

  • channel.send() channel主动向已连接的通道发送数据
  • ondatachannel() 监视是channel是否发生改变,比如打开(onopen),关闭(onclose),获得send过来的数据(onmessage)
//发送数据hello
 channel.send(JSON.stringify('hello'))
 
 // 监听channel的状态
 peer.ondatachannel = (event) => {
    var channel = event.channel
    channel.binaryType = 'arraybuffer'
    channel.onopen = (event) => { // 连接成功
      console.log('channel onopen')
    }
    channel.onclose = function(event) { // 连接关闭
      console.log('channel onclose')
    }
    channel.onmessage = (event) => { // 收到消息
      let data = JSON.parse(event.data)
      console.log('channel onmessage', data)
    }
 }  
复制代码

到这里我们的webrtc基础已经写完了,我们虽然webrtc是一个不需要服务器的p2p,但是我们第一次连接是需要服务器来帮我们找到响应的端的,从而将offer,answer,ice等信息进行交互,建立p2p连接。接下来我们就使用koa和socket.io作为服务器来进行首次的连接,以及一些业务逻辑交互。

koa&socket.io

koa

koa是一个为一个HTTP服务的中间件框架,极其的轻量级,几乎没有集成,很多功能需要我们安装插件才能使用。并且使用的是es6的语法,使用的是async来实现异步。

我们需要创建一个server.js来部署服务器。

import Koa from 'koa'
import { join } from 'path'
import Static from 'koa-static'
import Socket from 'socket.io'
// 创建一个socket.io
const io = new Socket({
  options : {
    pingTimeout: 10000,
    pingInterval: 5000
  }
})
// 创建koa
const app = new Koa()
// socket注入app
io.attach(app)

// 添加指定静态web文件的Static路径
// Static(root, opts) 这里将public作为根路径
app.use(Static(
  // join 拼接路径 
  // __dirname返回被执行文件夹的绝对路径
  join( __dirname, './public')
))
// 服务器端口号,这里两个listen外面的是socket.io的,后面一个是koa的listen,需要将socket监听koa的端口,不然会报错
io.listen(app.listen(3000, () => {
  console.log('server start at port: ' + 3000)
}))
复制代码

socket.io

我们先来介绍下WebSocket网络协议,他是不同于http协议的一种,具体可以看websocket

socket.io是服务器使用的是WebSocket网络协议,是HTML5新增的一种通信协议,其特点是服务端可以主动向客户端推送信息,客户端也可以主动向服务端发送信息,是真正的双向平等对话,属于服务器推送技术的一种。

这样我们就可以通过两端的主动发送打服务器,以及服务器主动发送到双端,来实现交互。 我们需要使用socket.io的api

  • socket.on('event', () => {}) 监听socket触发的事件
  • socket.emit('event', () => {}) 主动发送
  • socket.join('room', () => {}) 加入房间
  • socket.leave('room', () => {}) 离开房间
  • socket.to(room | socket.id) | socket.in(room | socket.id) 指定房间,或者服务器

首先客户端和服务器端相互连接。由于服务器端设置了端口号为3000,我们的html页端的socket服务器

// html
// 引入
<script src="https://cdn.bootcss.com/socket.io/2.2.0/socket.io.js"></script>
// 连接3000端口
var socket = io('ws://localhost:3000/')

// server.js
// 监听连接
// io是服务器端的, socket是客户端的
io.on('connection', socket => {
    ...
})
// 监听关闭
io.on('disconnect', socket => {})
复制代码

我们通过socket的来实现webrtc的第一次连接

// A 向 B 的p2p
// html 

// A 
// user 是全局变量,存在sessionStorage中, 创建时候获取
var user = window.sessionStorage.user || ''
// 发给服务器改socket的名称
socket.emit('createUser', 'A')
// 兼容性
let PeerConnection = window.RTCPeerConnection || window.mozRTCPeerConnection || window.webkitRTCPeerConnection
var peer = new PeerConnection()
// 创建A端的offer
peer.createOffer()
    .then(offer => {
        // 设置A端的本地描述
        peer.setLocalDescription(offer, () => {
            // socket发送offer和房间
            socket.emit('offer', {offer: offer, user: 'B'})
        })
    })
// 监听本地的ice变化,有则发送个B
peer.onicecandidate = (event) => {
    if (event.candidate) {
        socket.emit('ice', {candidate: event.candidate, user: 'B'})
    }
}
socket.on('answer', data => {
    // 设置A的远程 answer 描述
    peer.setRemoteDescription(data.answer, () => {}) 
})

// B  
// user 是全局变量,存在sessionStorage中, 创建时候获取
var user = window.sessionStorage.user || ''
// 发给服务器改socket的名称
socket.emit('createUser', 'A')
let PeerConnection = window.RTCPeerConnection || window.mozRTCPeerConnection || window.webkitRTCPeerConnection
var peer = new PeerConnection()
// 接受服务器端发过来的offer辨识的数据
socket.on('offer', date => {
    // 设置B端的远程offer 描述
    peer.setRemoteDescription(data.offer, () => {
        // 创建B的Answer
        peer.createAnswer()
            .then(answer => {
                // 设置B端的本地描述
                peer.setLocalDescription(answer, () => {
                    socket.emit('answer', {answer: answer, user: 'A'})
                })
            })
        })
    })
socket.on('ice', data => {
    // 设置B ICE
    peer.addIceCandidate(data.candidate);
})
socket.emit('createUser', 'B')

// server.js
// 用于接受客户端的用户名对应的服务器
const sockets = {} 
// 保存user
const users = {}
io.on('connection', data => {
    // 创建账户
    socket.on('createUser', data => {
        let user = new User(data)
        users[data] = user
        sockets[data] = socket
    })
    socket.on('offer', data => {
        // 通过B的socket的id只发送给B
        socket.to(sockets[data.user].id).emit('offer', data)
    })
    socket.on('answer', data => {
        // 通过B的socket的id只发送给A
        socket.to(sockets[data.user].id).emit('answer', data)
    })
    socket.on('ice', data => {
        // ice发送给B
        socket.to(sockets[data.user].id).emit('ice', data)
    })
})
复制代码

以上就是通过socket.io来实现p2p的第一次连接。和我们在webrtc基础的过程是一样的,只是通过了server.js来进行中转。在之后的业务逻辑中我们需要对多种不同的服务器群进行广播,这里我们来扩展下socket的广播的种类。

  • io.emit() 对连接了服务器的所有客户端进行广播,比如显示房间信息
  • io.to(room).emit() 对一个房间中的所有客户端进行广播,用于房间内的通知
  • socket.to(room).emit() 发送个房间中除了自己以为的服务器
  • socket.emit() 发送给服务器自己
  • socket.to(socket.id).emit() 发送给指定的服务器

到这里关于socket.io的我们一些api的使用和使用socket.io来实现p2p我们已经了解了,接下来我们将下关于canvas实现一个画板

canvas

cnavas是html5中的画板,我们可以用它来实现在html上的绘画功能,这里我们的画板也是用这个做的。 实现画板我们用一个类来进行封装,需要实现以下的功能

  • 画笔,用来绘制图案
  • 橡皮,清除图案
  • 回退,回退到上一次绘画
  • 前进,前进到下一次绘画
  • 清除,清除所有的绘画几率
  • 设置线条,用于设置画笔和橡皮的宽度
  • 设置颜色,用于设置画笔颜色
  • 操作函数,用于根据不同的操作调用不同的函数
  • 回调函数,用于将事件进行回调,用于数据的传输,同步画板

所以我们可以写出我们的canvas的绘制类

// 创建绘图类
    class Draw {
      constructor(canvas, callBack) {
        this.canvas = canvas
        this.ctx = canvas.getContext('2d')
        this.width = this.canvas.width
        this.height = this.canvas.height
        this.color = color
        this.weight = weight
        this.isMove = false
        this.option = ''
        // 保存每次鼠标按下并抬起的所绘制的图片,用于撤回,前进
        this.imgData = []
        // 记录当前帧
        this.index = 0
        // 现在的坐标
        this.now = [0, 0]
        // 移动前的坐标
        this.last = [0, 0]
        this.bindMousemove = this.onmousemove.bind(this)
        this.callBack = callBack || function() {}
      }
      // 初始化
      init() { }
      // 监听鼠标按下
      onmousedown(event) { }
      // 监听鼠标移动
      onmousemove(event) { }
      // 监听鼠标抬起
      onmouseup() { }
      //绘制线条
      line(last, now, weight, color) { }
      // 橡皮
      eraser(last, now, weight) { }
      // 回退
      back() { }
      // 前进
      go() { }
      // 清除
      clear() { }
      // 收集每一帧的图片
      getImage() { }
      // 绘制当前帧的图片
      putImage() { }
      // 设置尺寸   
      setWeight(weight) { }
      // 设置颜色
      setColor(color) { }
      // 所有的操作的合集
      options(option, data) { }
    }
复制代码

我们来具体实现下这些方法

操作合集

options(option, data) {
        switch (option) {
          case 'pen': {
            this.line(...data)
            this.callBack('pen', data)
            break
          }
          case 'eraser': {
            this.eraser(...data)
            this.callBack('eraser', data)
            break
          }
          case 'getImage': {
            this.callBack('getImage')
            this.getImage()
            break
          }
          case 'go': {
            this.callBack('go')
            this.go()
            break
          }
          case 'back': {
            this.callBack('back')
            this.back()
            break
          }
          case 'clear': {
            this.callBack('clear')
            this.clear()
            break
          }
          case 'setWeight': {
            this.callBack('setWeight', data)
            this.setWeight(data)
            break
          }
          case 'setColor': {
            this.callBack('setColor', data)
            this.setColor(data)
            break
          }
        }
      }
复制代码

这里我们将所有操作的调用都放在一个方法中,这样有利于代码的重构,但是这样做最主要的目的是为了,当我们将每个操作的回调函数写在option方法中而不写在具体操作的方法中,这样可以避免当我们使用回调函数把参数传递出去的后,接收端使用该方法更新了自己的canvas后又会调用回调导致两端的无限回调。

画笔和橡皮

我们实现画笔的思路是当鼠标按下时,我们监听鼠标的移动,鼠标以移动就将鼠标的位置参数传递给options函数,options函数通过this.option来识别是画笔还是橡皮,调用响应的函数。当鼠标抬起时,结束移动事件的监听,并将当前帧进行保存,并且调用callback函数将保存针的信息传递出去。

onmousedown(event) {
        this.last = [event.offsetX, event.offsetY]
        this.canvas.addEventListener('mousemove', this.bindMousemove)
      }
      onmousemove(event) {
        this.isMove = true
        this.now = [event.offsetX, event.offsetY]
        let data = [
          this.last,
          this.now,
          this.weight,
          this.color
        ]
        this.options(this.option, data)
      }
      onmouseup() {
        this.canvas.removeEventListener('mousemove', this.bindMousemove)
        if (this.isMove) {
          this.isMove = false
          this.options('getImage')
        }
      }
      line(last, now, weight, color) {
        this.ctx.beginPath()
        this.ctx.lineCap = 'round'
        this.ctx.lineJoin = 'round'
        this.ctx.lineWidth = weight
        this.ctx.strokeStyle = color
        this.ctx.moveTo(last[0], last[1])
        this.ctx.lineTo(now[0], now[1])
        this.ctx.closePath()
        this.ctx.stroke()
        this.last = now
      }
      eraser(last, now, weight) {
        this.ctx.save()
        this.ctx.beginPath()
        // console.log(now[0] , now[1])
        this.ctx.arc(now[0], now[1], weight, 0, 2 * Math.PI)
        this.ctx.closePath()
        this.ctx.clip()
        this.ctx.clearRect(0, 0, this.width, this.height)
        this.ctx.fillStyle = '#fff'
        this.ctx.fillRect(0, 0, this.width, this.height)
        this.ctx.restore()
      }
复制代码

画笔的具体实现

  • ctx.beginPath()表示开始绘制路径,并且设置下线条的特点,颜色等。
  • ctx.moveTo(last[0], last[1])表示将笔的位置移动到一开始的位置,表示画笔的其实位置。
  • ctx.lineTo(now[0], now[1])表示画一条从(last[0], last[1])到(now[0], now[1])一条线。
  • this.ctx.closePath()关闭路径绘制
  • ctx.stroke()使用线条来绘制,而不是填充
  • last = now 更新坐标点

橡皮的具体实现

  • ctx.save() 保存当前状态
  • ctx.beginPath() 开始绘制路径
  • ctx.arc(now[0], now[1], weight, 0, 2 * Math.PI) 绘制一个圆形,参数为圆心x,y,半径r,以及开始的角度,结束的角度。这里开始角度为0是从x轴的正轴开始,一圈。就相当于我们以鼠标位移结束位置绘制了一个圆。
  • ctx.closePath() 关闭路径绘制
  • ctx.clip() 是我们路径绘制的另外一种方法,他将我们绘制的路径进行剪切,使得我们之后的所有操作都会在这个路径绘制区域,使用clip来进行路径绘制,必须是封闭的路径
  • ctx.clearRect(0, 0, this.width, this.height) 虽然这里清除整个屏幕,但是由于我们使用了clip来绘制路径,所以我们的所有只会在clip区域内生效,所以我们清除的只是我们绘制的区域,也就是橡皮檫掉的区域
  • ctx.fillStyle = '#fff' ctx.fillRect(0, 0, this.width, this.height)将清除的区域填充为白色
  • ctx.restore() 将之前的保存的画板重绘,其他地方就不会改变,只有橡皮檫过的地方改变。

更多细节可以看canvas绘制形状

前进和回退

前进和回退的


以上所述就是小编给大家介绍的《webrtc+canvas+socket.io从零实现一个你画我猜》,希望对大家有所帮助,如果大家有任何疑问请给我留言,小编会及时回复大家的。在此也非常感谢大家对 码农网 的支持!

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UNIX编程艺术

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Eric S. Raymond / 姜宏、何源、蔡晓俊 / 电子工业出版社 / 2011-1 / 69.00元

本书主要介绍了Unix系统领域中的设计和开发哲学、思想文化体系、原则与经验,由公认的Unix编程大师、开源运动领袖人物之一Eric S. Raymond倾力多年写作而成。包括Unix设计者在内的多位领域专家也为本书贡献了宝贵的内容。本书内容涉及社群文化、软件开发设计与实现,覆盖面广、内容深邃,完全展现了作者极其深厚的经验积累和领域智慧。一起来看看 《UNIX编程艺术》 这本书的介绍吧!

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