文章简介：使用断言和枚举类相结合的方式，再配合统一异常处理，基本大部分的异常都能够被捕获。
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[美] D. 西蒙 / 张勇刚、李宁、奔粤阳 / 国防工业出版社 / 2013-5-1 / 68.00元
《最优状态估计——卡尔曼H∞及非线性滤波》共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识，回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识，介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式，介绍了卡尔曼滤 波的扩展形式，包括相关噪声和有色噪声条件下的卡尔曼滤波、稳态滤波、衰减记忆滤波和带约束的卡尔 曼滤波等。第3部分详细介绍了H∞......一起来看看 《最优状态估计》 这本书的介绍吧!
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