- 授权协议: Apache
- 开发语言: C/C++
- 操作系统: 跨平台
- 软件首页: https://github.com/googlecartographer/cartographer
- 软件文档: https://github.com/googlecartographer/cartographer/blob/master/README.rst
- 官方下载: https://github.com/googlecartographer/cartographer/archive/master.zip
软件介绍
Cartographer，是Google开源的一个ROS系统支持的2D和3D SLAM（simultaneous localization and mapping）库。
SLAM 算法结合来自多个传感器（比如，LIDAR、IMU 和 摄像头）的数据，同步计算传感器的位置并绘制传感器周围的环境。例如，使用该方法绘制住室的平面图：
拿着一台激光测距机站在房屋中央，在纸上画一 X ；
测量你所在位置到任一墙面的距离；
在墙面所在位置画一条线，并写下 X（你所在位置）与墙面之间的距离；
测量你所在位置到另一墙面的距离并画出代表墙面的直线；
现在，移动到房屋的另一位置；
因为墙面不会移动，你可以测量到上述两个墙面的距离，从而测定你的位置；
SLAM 是众多自动驾驶平台的重要组件，比如自动驾驶汽车、仓库中的自动叉车、扫地机器人、UAVs 等。
在产业界和学术界常见的传感器配置上，Cartographer 能实时建立全局一致的地图。
Design systems
Not all design systems are equally effective. Some can generate coherent user experiences, others produce confusing patchwork designs. Some inspire teams to contribute to them, others are neglected. S......一起来看看 《Design systems》 这本书的介绍吧!
