开源机器人项目 RTP

• 授权协议: GPL
• 开发语言: C/C++ Python
• 操作系统: 跨平台
• 软件首页: https://github.com/NickQian/Robi-Transform-Project
• 软件文档: https://github.com/NickQian/Robi-Transform-Project/tree/master/doc

软件介绍

RTP，即 Robi-Transform-Project，是首个完整的、Living-Robot开源机器人项目。

为什么说是完整的呢？

当我们在网上搜索开源机器人时，我们发现都是部分功能的代码和demo，我们不能找到一个完整的项目，直接下载到我们的树莓派上，上电，然后就可以动、可以玩了。

rtp已经做到这点了；事实上它已经可以动并说话了，它是基于ros的完整的机器人代码，找来1块树莓派，接上几个电机和喇叭，ok，它已经可以动、可以玩、可以愉快地添加自己的代码了；

虽然粗糙但是基本满足这个需求了（子功能还需要各种完善）。

什么是Living-Robot？

想象一下当你养了一只兔子、或者一只蜥蜴作为宠物时，它们从来不会和你卖萌扮可爱，根本不会回答你任何或机智或愚蠢透顶的问题；但是我们还是养了这样的宠物；为什么？因为它是“活着的”的。

rtp要人工创造这种Living的感觉，我们称之为“Living-Robot”：但是一旦实现得非常好的时候，它就有了某种“Magic”的感觉，这将非常好玩：人为地创造一种机器“生命”。好比面对Cozmo，你也会有一点这种感觉。

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