- 授权协议: LGPL
- 开发语言: C/C++
- 操作系统: 跨平台
- 软件首页: http://sourceforge.net/projects/nmstl/
软件介绍
NMSTL 是一个开源的网络编程框架。一个很早期的作品，代码十分简洁。主要是内部实现了SEDA的思想。
NMSTL和Asio一样都是template-heavy code,大部分都是头文件。NMSTL设计者考虑到使用这种东西编写C++代码出错的话， 很容易在模板的错误中迷失，所以在bin目录下面用perl编写了一个wtf工具，可以将g++编译错误信息很好地表现出来。 使用也非常简单，分析效果比原来的g++错误信息好多了。
视觉SLAM十四讲
高翔、张涛、等 / 电子工业出版社 / 2017-3 / 75
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM......一起来看看 《视觉SLAM十四讲》 这本书的介绍吧!
