开源自动驾驶平台 ApolloAuto

• 授权协议: Apache-2.0
• 开发语言: C/C++ Python
• 操作系统: 跨平台
• 软件首页: https://github.com/ApolloAuto/apollo
• 软件文档: https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/README.md
• 官方下载: https://github.com/ApolloAuto/apollo/releases

软件介绍

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一，计划主要包含 4 个技术模块：定位/感知模块、车辆规划与运营（AI+大数据，精准控制车辆，适合不同路况）、软件运营框架（支持英特尔、英伟达等多种芯片）。

Start Apollo

# start Human Machine Interface(HMI)
bash scripts/hmi.sh

Access HMI

打开浏览器，跳转至 http://localhost:8887，单击 Dreamview 开始。

单击右上角的 Dreamview 按钮

加载 Dreamview UI

Replay demo rosbag

# in a different terminal inside docker
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag

Dreamview 将显示运行的车辆与轨迹 

本文地址：https://www.codercto.com/soft/d/16757.html